1楼
- 花的海洋
- 2021/9/28 19:34:41
贝壳找房(股票代码BEKE)
在2020年8月13日于美国纽交所上市
成为国内居住服务平台第一股
招聘职位:
机械臂算法工程师【2022届校招】
工作职责
1、根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识,对模型建立动态仿真;
2、基于动力学建模进行算法开发,包括重力补偿、转矩前馈等建立仿真模型,对算法进行验证和软件实现;
3、负责机器人特殊路径轨迹规划算法开发和优化;
4、编写软件进行实际调试,修配和优化算法模型。
任职资格:
1、统招本科及以上学历,机电一体化或者自动化控制等专业;
2、具有扎实的数学基础,掌握机器人运动学,动力学等基础知识;
3、掌握机器人的建模方法,理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;精通机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法;
4、精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法;
5、掌握以下部分算法的开发与应用:力控制与力位复合控制;特殊路径的轨迹规划;机械臂振动抑制;高精度运动学、动力学参数辨识;
6、熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础。
3D机器视觉算法工程师【2022届校招】
工作职责
1、负责基于3D视觉的分类检测的传统算法/深度学习算法开发;
2、负责3D视觉的三维重建,3D数据的收集与结构化处理,深度学习模型训练;
3、负责机器视觉与机器人的集成应用,接口设计与封装;
4、负责算法持续改进调优。
任职资格:
1、自动化、计算机、模式识别、图像处理、机器人等专业毕业;
2、熟悉深度图、点云等数据的处理,能根据不同产品需求选择不同的3D数据格式;
3、熟悉OpenCV/PCL/Open3D等开源库的3D数据处理应用;
4、擅长python或C++编程;
5、了解如TSDF/ESDF三维重建,点云聚类,配准,特征计算等基础点云算法者优先;
6、熟悉Py Torch/Tensor Flow深度学习开发或了解Point Net等深度学习模型者优先;
7、较强的英语文献阅读能力;
8、良好的沟通能力,团队协作能力。
前端研发工程师【2022届校招】
工作职责
1、公司各产品Web前端研发;
2、公司各产品易用性改进和界面技术优化;
3、Web前沿技术研究和新技术调研。
任职资格:
1、精通HTML、CSS及JavaScript等Web前端技术;
2、具备跨浏览器、跨终端的前端开发经验;
3、了解至少一种Server端语言(Node、JS/PHP/Python/Java等);
4、具备扎实的计算机基础,对数据结构和算法设计有充分理解;
5、热爱互联网,对互联网产品和技术有浓厚的兴趣,热衷于追求技术极致与创新;
6、具有良好的沟通能力和团队合作精神、优秀的分析问题和解决问题的能力。
测试开发工程师【2022届校招】
工作职责
1、根据项目计划制定项目测试用例并实施,保证项目质量和进度;
2、根据项目设计与实现有关自动化测试的代码与用例;
3、根据项目特点,开发合适测试工具或自动化解决方案,提高测试效率;
4、参与程序架构和代码的评审工作,并提出改进意见;
5、设计与执行测试用例,跟踪定位产品软件中的缺陷或问题;
6、与项目相关人员就项目进度和问题进行沟通。
任职资格:
1、计算机相关专业本科以上学历;
2、熟悉各种常用自动化测试工具;
3、能熟练地应用一门或几门以下的技术进行软件开发:
1)C/C++/Java;Linux/Unix Shell编程
2)Perl/Python/PHP;网络技术及相应的开发
3)JavaScript/Html/Ajax;My Sql/Oracle及相关数据库技术
4、对软件测试有浓厚的兴趣和丰富的经验,有很强的分析能力和定位问题的能力;
5、有很强的质量与责任意识,能严格地遵照测试流程规范。
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